La commune de Châtel-Censoir a noué un partenariat avec la Croix-Rouge Française (antenne d'Avallon) pour organiser la distribution de colis alimentaires aux personnes résidant dans la commune qui rencontrent des difficultés. Ce service a lieu tous les premiers mardis du mois à 16h30 : un camion de la Croix-Rouge vient à Châtel-Censoir et se gare dans la rue des Vaux-Roumis juste après le ru devant les anciens bâtiments municipaux. Les bénévoles de la Croix-Rouge sont responsables de l'inscription dans le dispositif, qui se fait sur place.
