Carte Michelin 238.
De Paris, prendre l’A6 jusqu’à la sortie Auxerre-Nord N°19, puis prendre la N6 direction Avallon - Lyon sur 15 km, poursuivre sur la D100 direction Mailly-la-Ville.
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De Lyon, prendre l’A6 jusqu’à la sortie Avallon puis poursuivre sur la N6 direction Vézelay, Châtel-Censoir est à 15 km de Vézelay. >>>De Clamecy prendre la N151 direction Auxerre sur 8 km puis D21 direction Châtel-Censoir. 
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